レポートも終わったので、今日でできるところまで作ろうと思うんだけども、なんというか物理的に作らなきゃいけないステートがあまりにも多すぎ。ここに一応StateNoの割り当てを書いておくことにしよう…… StateNo 対応する行動 メモ 7000 本体 途中でVelSet…